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 Es schein so als wäre der der Epson Motor defekt. (Verbogene Welle) Es schein so als wäre der der Epson Motor defekt. (Verbogene Welle)
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-==== Ausflug in die diskrete Elektronik ==== 
-Da ich es geschafft habe im Übereifer meinen UL2003 Baustein zu zerschießen und nun auf einen neuen wartenm muss habe ich mich entschlossen, die Innere Beschaltung eines Schrittmotor-Treibers selbst auf einem Steckbrett aufzubauen um die Schaltung zu testen. 
- 
-Ich nehme also einen unipolaren Schrittmotor und entwerfe eine Schaltung.  
- 
-Die innere Beschaltung eines solchen Motors sieht wie folgt aus:\\ 
-[{{:slider:mechanik_stepper.jpg?200|Beschaltung unipolarer Schrittmotor}}] 
-Hier ist der common Anschluss auf Masse gelegt, was die Entscheidung zur äußeren Beschaltung erspart.  
-Eine [[http://www.elektronik-kompendium.de/sites/slt/0204133.htm|Kollektorschaltung]] 
  
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 | 15 | LED_A | LED Power Supply + (5V) | | 15 | LED_A | LED Power Supply + (5V) |
 | 16 | LED_K | LED Power Supply - (5V) | | 16 | LED_K | LED Power Supply - (5V) |
 +
 +==== Ansteuerung über I2C ====
 +Aus Mangel an verfügbaren Pins habe ich beschlossen, das Display per I2C anzuschließen. Das ist auch von Vorteil für spätere Projekte, da einfach weitere Module nachgeschaltet werden können. Zur Ansteuerung verwende ich das [[http://www.pollin.de/shop/dt/NDU4OTgxOTk-/Bausaetze_Module/Bausaetze/Bausatz_LCD_I_C_Modul.html|LCD/I2c-Modul]] von Pollin. So kann jedes zum [[http://en.wikipedia.org/wiki/Hitachi_HD44780_LCD_controller|HD44780-Controller]] kompatibles LCD an den Arduino angeschlossen werden.
 +
 +[{{:slider:portscan.png?400|I2C-Scan Ergebnis}}]\\
 +Da ich keine Lust hatte das Datenblatt zu wälzen um den entsprechenden I2C-Adressbereich herauszulesen verwendete ich den [[http://playground.arduino.cc/Main/I2cScanner|I2C-Scanner]], der erstaunlich gut funktionierte.
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 +So fand ich heraus, dass das Board auf Adresse 0x20 lauscht.
  
  
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   - [[https://github.com/RobTC/SliderCam|Programm zum link oben drüber]]   - [[https://github.com/RobTC/SliderCam|Programm zum link oben drüber]]
  
 +http://playground.arduino.cc/Code/LCDi2c
 +http://www.pollin.de/shop/dt/NDU4OTgxOTk-/Bausaetze_Module/Bausaetze/Bausatz_LCD_I_C_Modul.html
  
 {{anchor:1st_vid:Erstes Video}} {{anchor:1st_vid:Erstes Video}}
 {{:slider:video0008.mp4|}} {{:slider:video0008.mp4|}}
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